Il telescopio
 

Principali caratteristiche

Edificio
Realizzato nel 1981 su 2 piani: al piano superiore è posto il telescopio, al piano inferiore, interrata, vi è la sala computer. Altezza totale della struttura m.4

Cupola
Realizzata in vetroresina con diametro di 4.5 m e rotazione motorizzata comandabile tramite selettori manuali od asservita alla rotazione del telescopio.

Telescopio principale
Struttura completamente in acciaio
Riflettore Newton con lunghezza focale 2000 mm ed apertura di 400 mm.
Potere risolutivo: 0,44 sec. d'arco
Luminosità: f/5
Diametro del portaoculari: 31,5 mm e 50,8 mm
Ottiche: ZEN

Telescopio secondario
Struttura completamente in acciaio
Rifrattore con lunghezza focale di 2250 mm ed apertura di 150 mm.
Potere risolutivo: 1.17 sec. d'arco
Luminosità: f/14.6
Diametro del portaoculari: 31,5 mm

Cercatore
Rifrattore con lunghezza focale di 400 mm ed apertura di 80 mm

Camera Smith
Apertura di 200 mm e lunghezza focale 400 mm

Peso totale del telescopio: 4 quintali circa
Montatura equatoriale estremamente robusta realizzata in acciaio saldato
 
Motorizzazioni del telescopio
In entrambi gli assi è stato installato un solo motore passo-passo 4 fasi che presiede sia alle funzioni di puntamento che inseguimento.
La gestione di ciascun motore è affidata a Driver modulari MPP14-01 EVER controllati da microprocessori incorporanti ciascuno un PLC completo di 16 I/O ulteriormente espandibili per far fronte a possibili future esigenze; il tutto è programmato in XPRES.

E' possibile la chiusura dell'anello di posizione tramite un encoder incrementale bidirezionale supportato da apposita interfaccia integrata nella logica; tale opzione al momento non viene sfruttata in quanto l'errore di inseguimento si mantiene ridottissimo anche su tempi lunghi.
Per la comunicazione verso l'esterno viene utilizzata una seriale RS232C allacciata al PC; per una eventuale connessione in rete è disponibile una interfaccia RS485 ed è inoltre possibile collegare una specifica tastiera.
La caratteristica saliente degli azionamenti adottati è la gestione del motore in microstepping che consente di eliminare i problemi di risonanza presenti sui sistemi tradizionali; la massima risoluzione possibile con tali azionamenti può spingersi fino 25.600 posizioni per giro albero motore, contro le 200 di un normale driver.
Le correnti di fase del motore hanno inoltre un andamento sinusoidale e cosinusoidale e permettono un movimento del rotore molto dolce senza le oscillazioni caratteristiche dei motori passo-passo azionati ad onda quadra.

Asse ascensione retta
Caratteristiche:
Motore passo-passo: SONCEBOZ mod. 6530-37-4
Corrente di fase 4.8A
Coppia nominale 2.2Nm
Angolo di passo 1.8°
Collegamento parallelo.
Accoppiato direttamente tramite giunto elastico a
Riduttore epicicloidale: TECNOINGRANAGGI mod. BTGA 800
N° stadi 2
Rapporto di riduzione 1:12
Gioco nominale 5’
Trascinamento diretto su :
Pignone a vite senza fine in acciaio cementato e rettificato abbinato a
Corona in bronzo B14
Diametro primitivo 387 mm
N° denti 516
Modulo 0.75
Passo 2.355
N° principi 1
Rapporto totale di riduzione: 6192
Trasmissione al telescopio assicurata da frizione realizzata tramite perni in nylon con pressione regolabile tramite 8 molle.

Comando di inseguimento
N° micropassi per giro motore passo-passo durante inseguimento: 12.800
N° totale di micropassi per rotazione di 360° del telescopio: ~79.231.841
Spostamento telescopio per ciascun micropasso: 0.0164 sec. d'arco "
Frequenza di comando motore durante l'inseguimento: 6,348 sec. a 919 Hz e 7,631 sec. a 920 Hz
Precisione operativa +/- 0,05 sec. d'arco dopo 30 sec.

Puntamento automatico comandato da P.C.
Frequenza di comando motore durante il puntamento: 220.000 Hz
corrispondente ad uno spostamento di: ~60° in 60 sec.
 

Asse declinazione
Caratteristiche:
Motore passo-passo: SONCEBOZ mod 6530-24-4
Corrente di fase 2.2A
Coppia nomionale 1.2Nm
Angolo di passo 1.8°
collegamento parallelo.
Accoppiato direttamente tramite giunto elastico con:
Riduttore epicicloidale: TECNOINGRANAGGI mod. BTGA 800
N° stadi 2
Rapporto di riduzione 1:15
Gioco nominale 5’
Trascinamento diretto su :
Pignone a vite senza fine in acciaio cementato e rettificato abbinato a
Corona in bronzo B14 avente le seguenti caratteristiche:
Diametro primitivo 270 mm
N° denti 360
Modulo 0.75
N° principi 1
Rapporto totale di riduzione: 5400
Trasmissione al telescopio assicurata da frizione realizzata tramite perni in nylon con pressione regolabile tramite 6 molle.

Puntamento manuale a 3 velocità comandato tramite pulsantiera alle seguenti frequenze:
1: 2760 Hz corrispondenti alla velocità di inseguimento x3
2: 9190 Hz corrispondenti alla velocità di inseguimento x10
3: 91900 Hz corrispondenti alla velocità di inseguimento x100

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